#ifndef __PATH_DESIGN_H
#define __PATH_DESIGN_H
extern void path_design_init(void);
extern int path[100][2];           // 存储路径序列，假设最大1000步
extern int path_index;          // 当前路径步数

extern int forbid_x1, forbid_x2, forbid_x3; // 设置禁飞区x坐标
extern int forbid_y1, forbid_y2, forbid_y3; // 设置禁飞区y坐标

#endif


